什么是自动上下料机器人调试流程?

2022-06-16 11:40:51 57

机器人自动上下料调试流程:

一、外观检测。

1.划痕:大于5mm的报告,小于5mm的补漆。

2.防护:如果对环境有要求,需要对外露设备进行防护。

二、工作站启动。

1.启动机器人和外部设备的电源。

2.将工件放在工件上,从控制柜或机器人面板上找到相应的程序,然后启动。

三、输入信号检测。

检测工作站内的所有信号,通过机器人显示面板上的监视器监测IO端口的变化,确定检测装置是否有效。

四、检测输出信号。

观察外部设备的变化,然后判断输出信号是否有效,

五、机器人安全防护信号检测。

每个工作站应设置安全检查信号(如果有人在机器人工作区域,机器人不工作),通过机器人显示面板上的监视器监视IO端口的变化,判断检测装置是否有效。

六、急停控制按钮检测。

在机器人运动过程中,手动按下急停开关,观察机器人的动作是否立即停止。

七、上下料节拍试验。

机器人上下料动作连续运行一小时,需要满足用户的要求。

八、设备稳定性试验。

对工件进行连续24小时的上下料试验,通过长时间的工作来判断上下料的稳定性能是否符合客户的要求。

注意事项

1.机器人周围必须清洁,无油、无水、无杂质等。

2.机器人工作时,需要对机器人工作区域进行规划,外加防护栏或警示标志。

3.调试人员必须穿戴指定设备(戴安全帽、劳保鞋、工作服)

4.因某种原因离开机器人设备工作区域前应按下紧急停止开关,避免突然停电可关闭零丢失,并将指示器置于安全位置。

5.突发事故,需要将机器人移动到安全位置。

6.工作结束时,应将机械臂置于零位或安全位置。