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如果自动化设备出现故障怎么办?这四招教你轻松解决故障!

作者:点击:169 发布时间:2023-04-27

1.执行元件

执行部件包括电气部件、气动部件和液压部件。三种不同执行器的区别仅限于不同的驱动模式和控制介质。执行器主要包括电机、电气缸、气缸和液压缸。

传感器部分

传感器主要包括电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。

控制部分

除了机器人部分和PLC外,如果执行机构是电动机,则应有相应的专用步进或伺服控制器。

所谓故障诊断,分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于,调试是设备的二次运行,在正常运行之前,任何环节都可能出现故障。运行中的故障诊断表明设备可以正常工作,但由于某些原因,设备突然不工作或不按正常运动顺序工作。

两种不同状态下的故障诊断在思维上是不同的。如果调试中出现问题,控制器或程序可能会出现故障。但是,如果操作中突然出现问题,不要专注于控制器和程序,因为如果不手动修改,程序就不会自行更改。今天的控制器质量很好,很少莫名其妙地出现故障。除非有严重的电磁干扰。

在设备运行过程中,本文重点介绍故障诊断。

有人说,故障诊断取决于经验,认为老工程师更有经验,更能处理故障诊断。但是年龄代表资格吗?年龄代表经验吗?真正决定水平的是思维!不同的问题取决于你的想法是否正确,你的工作方法是否正常!

当设备突然出现问题时,不工作,或者工作顺序异常。很多人会想,程序错了吗?PLC坏了?很多工程师经常这么想。这是一个很大的错误。如果程序错了,你的设备以前是怎么运行的?无论什么牌子的PLC,在正常工作中都不可能突然坏掉,比8000万大奖的概率低。那么我们应该如何考虑呢?

首先,我们已经知道设备分为三个部分,所以我们会按照以下固定顺序逐步诊断故障。只要按照以下顺序,不管是什么设备,都很容易发现问题!

检查所有电源.气源.液压源

电源,包括每个设备的电源和车间的电源,也就是设备所能涉及的所有电源.气源(包括气动装置所需的气压源).液压源(包括液压装置所需的液压泵工作)。

在50%的故障诊断中,电源、气源和液压源是错误的。比如电源问题,包括整个车间的电源故障,比如电源功率低、保险烧坏、电源插头接触不良等。;气泵或液压泵未开启,气动三联或二联未开启,液压系统中的泄荷阀或部分压力阀未开启。这些基本问题通常是常见问题。

检查传感器位置是否偏移?

由于设备维护人员的疏忽,一些传感器的位置可能会出现错误,如不到位、传感器故障、灵敏度故障等。经常检查传感器的传感位置和灵敏度,及时调整偏差。如果传感器坏了,立即更换。在许多情况下,如果电源、气源和液压源供应正确,更多的问题是传感器故障。

尤其是磁感应传感器,由于长期使用,内部铁可能相互粘附,无法分离,信号常闭,这也是这类传感器的常见问题,只能更换。此外,由于设备的振动,大多数传感器在长期使用后会松动,因此在日常维护中经常检查传感器的位置是否正确,是否固定牢固。

检查继电器.流量控制阀.压力控制阀.

继电器和磁感应传感器一样,长期使用会产生铁粘附,无法保证电路正常,需要更换。在气动或液压系统中,随着设备的振动,节流阀的开口度和压力阀的压力调节弹簧会松动或滑动。和传感器一样,这些设备是设备中需要日常维护的部件。因此,在日常工作中,我们必须仔细检查这些设备。

检查电气.气动连接液压电路

如果以上三个步骤没有发现任何问题,请检查所有电路。检查电路中的电线是否断开,尤其是槽中的电线是否被槽切断。检查气管是否有损坏性折痕。检查液压油管是否堵塞。

在这一步中,在检查电路时,使用必要的万用表,调整到蜂鸣器档,检查电路的通路情况。如果气管有严重折痕,请立即更换。液压油管也应该更换。

确保上述步骤正确后,控制器可能会出现故障,但永远不会成为程序问题!首先,不要确定控制器损坏。只要没有严重的短路,控制器内部就有短路保护,短路一般不会烧坏控制器。

首先,检查控制器附近是否有高频干扰设备。如果是这样,请立即移动。如果在室外,高强度闪电也可能导致控制器瞬间无法正常工作。此时,先清除所有可能的干扰设备,然后重新启动控制器。

第二,如重启无效,检查控制器接线是否松动,接触不良。

,假如接线正确。判断是否正确。PLC存储卡有问题。更换新卡,下载程序,检查是否有故障。

如果上述所有措施都无效,那么你很荣幸在世界上遇到的概率不超过0.01%的故障。恭喜你!请联系制造商工程师或更换新设备。