1.执行元件
执行部件包括电气部件、气动部件和液压部件。三种不同执行器的区别仅限于不同的驱动模式和控制介质。执行器主要包括电机、电气缸、气缸和液压缸。
传感器部分
传感器主要包括电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。
控制部分
除了机器人部分和PLC外，如果执行机构是电动机，则应有相应的专用步进或伺服控制器。
所谓故障诊断，分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者的区别在于，调试是设备的二次运行，在正常运行之前，任何环节都可能出现故障。运行中的故障诊断表明设备可以正常工作，但由于某些原因，设备突然不工作或不按正常运动顺序工作。
两种不同状态下的故障诊断在思维上是不同的。如果调试中出现问题，控制器或程序可能会出现故障。但是，如果操作中突然出现问题，不要专注于控制器和程序，因为如果不手动修改，程序就不会自行更改。今天的控制器质量很好，很少莫名其妙地出现故障。除非有严重的电磁干扰。
在设备运行过程中，本文重点介绍故障诊断。
有人说，故障诊断取决于经验，认为老工程师更有经验，更能处理故障诊断。但是年龄代表资格吗？年龄代表经验吗？真正决定水平的是思维！不同的问题取决于你的想法是否正确，你的工作方法是否正常！
当设备突然出现问题时，不工作，或者工作顺序异常。很多人会想，程序错了吗？PLC坏了？很多工程师经常这么想。这是一个很大的错误。如果程序错了，你的设备以前是怎么运行的？无论什么牌子的PLC，在正常工作中都不可能突然坏掉，比8000万大奖的概率低。那么我们应该如何考虑呢？
首先，我们已经知道设备分为三个部分，所以我们会按照以下固定顺序逐步诊断故障。只要按照以下顺序，不管是什么设备，都很容易发现问题！
检查所有电源.气源.液压源
电源，包括每个设备的电源和车间的电源，也就是设备所能涉及的所有电源.气源(包括气动装置所需的气压源).液压源(包括液压装置所需的液压泵工作)。
在50%的故障诊断中，电源、气源和液压源是错误的。比如电源问题，包括整个车间的电源故障，比如电源功率低、保险烧坏、电源插头接触不良等。；气泵或液压泵未开启，气动三联或二联未开启，液压系统中的泄荷阀或部分压力阀未开启。这些基本问题通常是常见问题。
检查传感器位置是否偏移？
由于设备维护人员的疏忽，一些传感器的位置可能会出现错误，如不到位、传感器故障、灵敏度故障等。经常检查传感器的传感位置和灵敏度，及时调整偏差。如果传感器坏了，立即更换。在许多情况下，如果电源、气源和液压源供应正确，更多的问题是传感器故障。
尤其是磁感应传感器，由于长期使用，内部铁可能相互粘附，无法分离，信号常闭，这也是这类传感器的常见问题，只能更换。此外，由于设备的振动，大多数传感器在长期使用后会松动，因此在日常维护中经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。
检查继电器.流量控制阀.压力控制阀.
继电器和磁感应传感器一样，长期使用会产生铁粘附，无法保证电路正常，需要更换。在气动或液压系统中，随着设备的振动，节流阀的开口度和压力阀的压力调节弹簧会松动或滑动。和传感器一样，这些设备是设备中需要日常维护的部件。因此，在日常工作中，我们必须仔细检查这些设备。
检查电气.气动连接液压电路
如果以上三个步骤没有发现任何问题，请检查所有电路。检查电路中的电线是否断开，尤其是槽中的电线是否被槽切断。检查气管是否有损坏性折痕。检查液压油管是否堵塞。
在这一步中，在检查电路时，使用必要的万用表，调整到蜂鸣器档，检查电路的通路情况。如果气管有严重折痕，请立即更换。液压油管也应该更换。
确保上述步骤正确后，控制器可能会出现故障，但永远不会成为程序问题！首先，不要确定控制器损坏。只要没有严重的短路，控制器内部就有短路保护，短路一般不会烧坏控制器。
首先，检查控制器附近是否有高频干扰设备。如果是这样，请立即移动。如果在室外，高强度闪电也可能导致控制器瞬间无法正常工作。此时，先清除所有可能的干扰设备，然后重新启动控制器。
第二，如重启无效，检查控制器接线是否松动，接触不良。
，假如接线正确。判断是否正确。PLC存储卡有问题。更换新卡，下载程序，检查是否有故障。
如果上述所有措施都无效，那么你很荣幸在世界上遇到的概率不超过0.01%的故障。恭喜你！请联系制造商工程师或更换新设备。
