自动化设备故障了怎么办？这四招教你轻松解决故障！

2022-07-07 10:50:46 436

任何一套自动化生产设备，无非是由以下几部分组成：

1.执行元件

在执行部件中，包括电气部件、气动部件和液压部件。三种不同执行器的差异仅限于不同的驱动模式和控制介质。执行器主要包括电机、电气缸、气缸和液压缸。

2.传感器部分

传感器主要有电容式、电感式、光电式、磁感应式、压阻式等。

3.控制器部分

去除机器人部分和PLC此外，如果执行机构是电机，则应有相应的专用步进或伺服控制器。

所谓的故障诊断分为调试中的故障诊断和运行中的故障诊断。两者之间的区别是，调试是设备的次运行，在正常工作前可以在任何环节发生故障。运行中的故障诊断表明设备可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常运动顺序工作。

两种不同状态下的故障诊断在思维上是不同的。如果调试中出现问题，控制器或程序可能会出现故障。但是，如果操作中突然出现问题，不要把重点放在控制器和程序上，因为如果不人工修改，程序就不会自己更改。今天的控制器质量很好，很少莫名其妙地出现故障。除非有严重的电磁干扰。

本文重点介绍设备运行中的故障诊断。

有人说，故障诊断取决于经验，认为老工程师更有经验，更能处理故障诊断。但年龄代表资格吗？年龄代表经验吗？真正决定水平的是思维！不同的问题取决于你的想法是否正确，你的工作方式是否正常！

当设备突然出现问题时，不工作，或工作顺序异常。很多人会想，程序错了吗？PLC坏了？许多工程师经常这么认为。这是个大错误。如果程序错了，你的设备以前怎么运行？不管是什么品牌PLC，正常工作时不可能突然坏掉，这个概率比8000万大奖低。那么到底该怎么考虑呢？

首先，我们已经知道设备分为三个部分，所以我们将按照以下固定的顺序逐步诊断故障。只要按照以下顺序，无论什么设备，都很容易发现问题！

1.检查所有电源.气源.液压源

电源，包括各设备的电源和车间的电源，即设备所能涉及的所有电源.气源(包括气动装置所需的气压源).液压源(包括液压装置所需液压泵的工作)。

在50%的故障诊断中，错误是电源、气源和液压源。例如，电源问题，包括整个车间的电源故障，如电源功率低、保险烧毁、电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联或二联未开启，液压系统中的泄荷阀或部分压力阀未开启。这些基本的问题通常是常见的问题。

2.检查传感器位置是否偏移

由于设备维护人员的疏忽，一些传感器的位置可能会出现错误，如不到位、传感器故障、灵敏度故障等。经常检查传感器的传感位置和灵敏度，及时调整偏差。如果传感器坏了，立即更换。很多时候，如果电源、气源、液压源供应正确，更多的问题是传感器故障。

特别是磁感应传感器，由于长期使用，内部铁可能相互粘附，不能分离，常闭信号，这也是该类型传感器的常见问题，只能更换。此外，由于设备的振动，大多数传感器在长期使用后会松动，因此在日常维护中经常检查传感器的位置是否正确，是否固定牢固。

3.检查继电器.流量控制阀.压力控制阀

继电器和磁感应传感器一样，长期使用也会出现铁粘附，不能保证电路正常，需要更换。在气动或液压系统中，节流阀的开口度和压力阀的压力调节弹簧也会随着设备的振动而松动或滑动。这些装置和传感器一样，是设备中需要日常维护的部件。因此，在日常工作中，我们必须仔细检查这些设备。

4.检查电气.气动与液压回路相连

如果以上三个步骤没有发现任何问题，请检查所有电路。检查电路中的导线是否断路，特别是槽中的导线是否被槽切断。检查气管是否有损坏性折痕。检查液压油管是否堵塞。

在此步骤中，检查电路时，使用必要的万用表，调整到蜂鸣器档，检查电路的通路情况。如果气管有严重的折痕，请立即更换。液压油管也应更换。

在确保上述步骤正确后，故障可能出现在控制器中，但永远不会是程序问题！首先，不要确定控制器损坏，只要没有严重短路，控制器内部有短路保护，一般短路不会烧毁控制器。

首先，检查控制器附近是否有高频干扰设备。如果是这样，请立即移动它。如果在户外，高强度闪电也可能导致控制器在瞬间无法正常工作。此时，先清除所有可能的干扰设备，然后重启控制器。

其次，如果重启无效，检查控制器接线是否松动，接触不良。

，如果接线正确。判断是否正确。PLC存储卡有问题。更换新卡，下载程序，检查是否有故障。