机床上下料机器人的特点及分类

2022-05-06 11:09:30 358

一、上下料机器人简介。

在新兴工业时代,上下料机器人能够满足快速/批量加工节奏、节约人工成本、提高生产效率等要求,成为越来越多工厂的理想选择。

机床装卸机器人是根据国内客户需求开发的非标准机器人。适用于机床、生产线装卸、工件移位翻转、工件转移等。机器人系统效率高,稳定性高,结构简单,易于维护,可满足不同类型产品的生产。对于用户,可以快速调整产品结构,扩大生产能力,大大降低工业工人的劳动强度。

2.机器人的特点。

1.可实现圆盘、长轴、不规则形状、金属板等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2.机械手采用独立的控制模块,不影响机床的运行。

3.刚性好,运行平稳,维护方便。

4.可选:独立仓库设计,仓库独立自动控制。

5.可选:独立流水线。

三、机器人分类。

关节机器人。

1.机器人工作范围(旋转半径):620mm-3503mm。

2.机器人负载能力:3kg-700kg。

3.机器人工作节拍:大于等于3秒。

4.定位精度:±0.1mm。

5.驱动形式:全伺服驱动。

6.手爪驱动:气动或电动,根据不同工件定制,自动换爪功能。

7.编程方法:示教编程、AS语言编程。

8.料仓/输送线:根据不同的工件定制。

直角坐标机器人。

1.机器人工作范围水平行程:1000mm-20000mm垂直行程:200mm-3000mm工件旋转:±180度。

2.运行速度:水平运动速度:3000mm/s垂直运动速度:1000mm/s3。定位精度:水平运动重复精度:±0.1mm垂直运动重复精度:±0.1mm。

4.传动形式:水平运动传动形式:同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式:同步带/齿轮齿条/丝杆。

5.负荷重量:负荷1000kg。

6.运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC。

7.手爪驱动:气动/电动,根据不同的工件定制,自动换爪功能。

8.料仓/输送线:根据不同的工件定制。

以上两种形式的机器人都能很好地完成加工工件的装卸工作。它们都有自己的特点。关节机床装卸机器人工作效率高,动作节奏快,占地面积小,但成本投资相对较高。坐标机床装卸机器人工作效率高,占地面积相对较大。但成本投资要少得多。这两种形式的选择也取决于现场的工艺和要求。现代加工工艺要求高效、高质量,机床装卸机器人具有符合时代意义的特点,将引领加工工艺质量的飞跃。

自动装卸机器人的优点是什么?自动装卸机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,采用综合加工技术,适用于生产线装卸、工件翻转、工件转移等。

自动装卸机器人的优点是什么?自动装卸机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,采用综合加工技术,适用于生产线装卸、工件翻转、工件转移等。

自动装卸机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,采用综合加工技术,适用于生产线装卸、工件翻转、工件转换等,主要采用模块化设计,可组合各种形式,形成多条在线生产线。实现了工业生产的自动化集成,设备生产效率高,质量好。装卸机械手根据机械手的应用功能进行区分。