工业机器人上下料自动生产线作业流程

2020-08-21 17:13:45 116

工业机器人上下料自动生产线作业流程

工业机器人自动生产线作业站由机器人上下料作业站、机器人设备作业站组成,二个作业站由工件运送线相连接。全体布置如图所示。

工业机器人上下料自动生产线作业流程

1.机器人上下料作业站

工业机器人上下料作站由上下料机器人、数控机床、plc操控柜、运送线、等组成。

1)上下料工业机器人

上下料工业机器人包含:工业机器人、操控柜、示教器、完毕执行器。上下料工业机器人的选型一般依据自动生产线加工产品与设备布局来选用工业机器人及完毕执行器。如数控机床加工的工件为圆柱体,重量≤1Kg,设备距离≤1300,故机床上下料机器人选用的是安川MH6机器人,机器人如图所示。完毕执行器选用气动机械式二指单关节手爪夹持工件,操控手爪动作的电磁阀设备在MH6机器人本体上。

2) 数控机床

数控机床如图所示。数控机床的任务是对工件进行加工,而工件的上下料则由工业机器人完毕。

工业机器人上下料自动生产线作业流程

3) PLC操控系统

PLC操控柜用来设备断路器、PLC、开关电源、中心继电器、变压器等元件器。上下料机器人的启动与连续、运送线的工作等,均由其操控——PLC。

4) 上下料运送线

上下料运送线的功用是将载有待加工工件的托盘运送到上料工位,机器人将工件搬运至CNC机床进 行加工,再将加工完毕的工件搬运到托盘上,由运送线将加工完毕的工件运送到设备作业站进行设备。