什么是上下料机器人及其优越性有哪些?

2020-08-05 16:03:14 107

什么叫上下料机器人

跟着机床加工技能的不断行进,以及对机床在加工进程中工件上、下料办法要求的行进,机器人在机械加工中的自动化运用由此产生,并在各个机床加工领域得到越来越广泛的运用。例如在用立加加工发动机缸体等大型零件时,负载可达几十甚至上百公斤重,这类零件通常是批量化加工,数量大,需求机床24小时连续作业。在欧美等发达早已选用机器人来代替人工自动上料和下料,从毛坯开始到加工成制品,整套出产线全部选用机械手来结束,已成为现代加工出产技能的主流翻开方向。

上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动辨认系统、自动启动设备、自动传输设备组成,合适于工件自动搬运的场合,特别合适自动化程度较 高的流水线等工业场合,行进出产功率和自动化程度。Cubic可根据用户的要求装备不同的手爪(如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等),可结束对各种工件的抓 取搬运,具有定位准确、作业节拍可调、作业空间大、功用优异、作业平稳牢靠、修补便当等特色。

什么是上下料机器人及其优越性有哪些?

科智捷供应的自动化机器人即结束了制作进程的彻底自动化,并选用了集成加工技能,适用于机床、出产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,现在许多都是运用工业自动化设备或人工进行机床上下料的办法, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是十分合适的,可是跟着社会的行进和翻开, 科技的日益行进,产品更新换代加快,运用专机或人工进行机床上下料就露出出了许多的缺少和缺点,一方面专机占地面积大结构杂乱、修补不方便,不利于自动化流水线的出产;另一方面,它的柔性不行,难以习惯日益加快的改动,不利于产品结构的调整;其次,运用人工会构成劳动强度的添加,简单产生工伤事故,功率也比较低下,且运用人工上下料的产品质量的稳定性不行,不能满意大批量出产的需求。运用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以处理以上问题,该系统具有很高的功率和产品质量稳定性,柔性较高且牢靠性高, 结构简略更易于保护,可以满意不同品种产品的出产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩展产能, 而且可以大大降低产业工人的劳动强度。

什么是上下料机器人及其优越性有哪些?

二、上下料机器人的机械结构及特色

上下料机器人选用模块化规划,可以进行各种办法的组合,组成多台联机的出产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上相互相对独立,亦可以在必定 范围内进行任意组合,可结束对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化出产。

上下料机器人的设备调试可以与加工机床分隔进行,机床部分为规范机即可。机器人部分是一个彻底独立体,即便在顾客现场亦可对现已购买的机床进行自动化改造和晋级。换言之,机器人缺点时,只需调整或修补机器人而不会影响机床的正常作业。

三、上下料机器人控制系统

作为工业自动化设备机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分组织,即可以独立作业,也可以谐和协作,顺利结束出产。机器人控制系统功用:

①对机器人作业轨迹进行编程;

②对各部分组织独立操作;

③ 供应必要的操作辅导及确诊信息;

④ 能谐和机器人与机床之间的作业进程;

⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;

⑥多种控制办法,如:自动,手动,中止,急停,缺点确诊。

什么是上下料机器人及其优越性有哪些?

四、上下料机器人系统的优越性

(1) 出产功率高:要行进出产功率,有必要控制出产节拍。除了固定的出产加工节拍无法行进外,自动上、下料代替了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了因为人为因素而对出产节拍产生的影响,大大行进了出产功率。

(2) 工艺修正活络:我们可以通过修正程序和手爪夹具,敏捷的改动出产工艺,调试速度快,免去了对职工还要进行训练的时间,快速就可投产。

(3) 行进工件出场质量:机器人自动化出产线,从上料,装夹,下料彻底由机器人结束,减少了中间环节,零件质量大大行进,特别是工件外表更漂亮。